|
Описание G-code
"G-code" — условное именование
языка программирования устройств с числовым программным управлением (ЧПУ). Был
создан компанией Electronic Industries Alliance в начале 1960-х. Финальная
доработка была одобрена в феврале 1980 года как стандарт RS274D. Комитет ISO
утвердил G-код, как стандарт ISO 6983-1:1982, Госкомитет по стандартам СССР —
как ГОСТ 20999-83. В советской технической литературе G-код обозначается, как
код ИСО 7-бит (ISO 7-bit).
Производители систем управления используют G-код в качестве базового
подмножества языка программирования, расширяя его по своему усмотрению.
Структура программы
Программа, написанная с использованием G-кода, имеет жесткую
структуру. Все команды управления объединяются в кадры — группы,
состоящие из одной или более команд. Кадр завершается символом
перевода строки (ПС/LF) и имеет номер, за исключением первого кадра
программы и комментариев. Первый кадр содержит только один символ
«%». Завершается программа командой M02 или M30. Комментарии к
программе размещаются в круглых скобках, занимая отдельный кадр.
Порядок команд в кадре строго не оговаривается, но традиционно
предполагается, что первыми указываются подготовительные команды,
(например, выбор рабочей плоскости), затем команды перемещения,
затем выбора режимов обработки и технологические команды.
Подпрограммы должны быть описаны после команды M02, но до M30.
Начинается подпрограмма с кадра вида Lxx, где xx — номер
подпрограммы, заканчивается командой M17.
Сводная таблица кодов
Основные (называемые в стандарте подготовительными) команды языка
начинаются с буквы G:
- Перемещение рабочих органов оборудования с заданной
скоростью (линейное и круговое)
- Выполнение типовых последовательностей (таких, как обработка
отверстий и резьб)
- Управление параметрами инструмента, системами координат, и
рабочих плоскостей
Подготовительные (основные) команды
| Коды |
Описание |
| G00-G04 |
Позиционирование инструмента |
| G17-G19 |
Переключение рабочих плоскостей (XY, XZ, YZ) |
| G20-G21 |
Не
стандартизовано |
| G40-G44 |
Компенсация размера различных частей инструмента (длина,
диаметр) |
| G53-G59 |
Переключение систем координат |
| G80-G84 |
Циклы
сверления, нарезания резьбы |
| G90-G92 |
Переключение систем координат (абсолютная, относительная) |
Таблица основных команд
| Код |
Описание |
Пример |
| G00 |
Ускоренное перемещение инструмента (холостой ход) |
G0 X0 Y0 Z100 |
| G01 |
Линейная
интерполяция |
G01 X0 Y0 Z100 F200 |
| G02 |
Круговая
интерполяция по часовой стрелке |
G02 X15 Y15 R5 F200 |
| G03 |
Круговая
интерполяция против часовой стрелки |
G03 X15 Y15 R5 F200 |
| G04 |
Задержка
выполнения программы, способ задания величины задержки
зависит от реализации системы управления |
G04 |
| G15 |
Отмена
полярной системы координат |
G16 X15 Y22.5; G15; |
| G16 |
Полярная
система координат (X радиус Y угол) |
G16 X15 Y22.5 |
| G40 |
Отмена
компенсации размера инструмента |
G1 G40 X0 Y0 F200 |
| G41 |
Компенсировать радиус инструмента слева от траектории |
G41 X15 Y15 D1 F100 |
| G42 |
Компенсировать радиус инструмента справа от траектории |
G42 X15 Y15 D1 F100 |
| G43 |
Компенсировать длину инструмента положительно |
G43 X15 Y15 Z100 H1 S1000 M3 |
| G44 |
Компенсировать длину инструмента отрицательно |
G44 X15 Y15 Z4 H1 S1000 M3 |
| G49 |
Отмена
компенсации длины инструмента |
G49 Z100 |
| G53 |
Отключить
смещение начала системы координат станка |
G53 G0 X0 Y0 Z0 |
| G54-G59 |
Переключиться на заданную оператором систему координат |
G54 G0 X0 Y0 Z100 |
| G80 |
Отмена
циклов сверления (G81-G84) |
G80 |
| G81 |
Цикл
сверления |
G81 X0 Y0 Z-10 R3 F100 |
| G82 |
Цикл
сверления с задержкой |
G82 X0 Y0 Z-10 R3 P100 F100 |
| G83 |
Цикл
сверления с отходом |
G83 X0 Y0 Z-10 R3 Q8 F100 |
| G84 |
Цикл
нарезания резьбы |
G95 G84 M29 X0 Y0 Z-10 R3 F1.411 |
| G90 |
Задание
абсолютных координат опорных точек траектории |
G90 G1 X0.5 Y0.5 F10 |
| G91 |
Задание
координат относительно последней введённой опорной точки |
G91 G1 X4 Y5 F100 |
| G94 |
F
(подача) — в формате мм/мин. |
G94 G80 Z100 |
| G95 |
F
(подача) — в формате мм/об. |
G95 G84 X0 Y0 Z-10 R3 F1.411 |
Таблица технологических кодов
Технологические команды языка начинаются с буквы М. Включают
такие действия, как:
- Сменить инструмент
- Включить/выключить шпиндель
- Включить/выключить охлаждение
Вспомогательные (технологические) команды
| Код |
Описание |
Пример |
| M00 |
Приостановить работу станка до нажатия кнопки «старт» на
пульте управления, так называемый «технологический останов» |
G0 X0 Y0 Z100 M0 |
| M01 |
Приостановить работу станка до нажатия кнопки «старт», если
включён режим подтверждения останова |
G0 X0 Y0 Z100 M1 |
| M02 |
Конец
программы |
M02 |
| M03 |
Начать
вращение шпинделя по часовой стрелке |
M3 S2000 |
| M04 |
Начать
вращение шпинделя против часовой стрелки |
M4 S2000 |
| M05 |
Остановить вращение шпинделя |
M5 |
| M06 |
Сменить
инструмент |
M6 T15 |
| M07 |
Включить
дополнительное охлаждение |
M3 S2000 M7 |
| M08 |
Включить
основное охлаждение |
M3 S2000 M8 |
| M09 |
Выключить
охлаждение |
G0 X0 Y0 Z100 M5 M9 |
| M17 |
Конец
подпрограммы |
M17 |
| M99 |
Конец
подпрограммы |
M99 |
| M30 |
Конец
информации |
M30 |
Параметры команд
Параметры команд задаются буквами латинского алфавита
| Код |
Описание |
Пример |
| X |
Координата точки траектории по оси X |
G0 X100 Y0 Z0 |
| Y |
Координата точки траектории по оси Y |
G0 X0 Y100 Z0 |
| Z |
Координата точки траектории по оси Z |
G0 X0 Y0 Z100 |
| P |
Параметр
команды |
G04 P101 |
| F |
Скорость
рабочей подачи |
G1 G91 X10 F100 |
| S |
Скорость
вращения шпинделя |
S3000 M3 |
| R |
Параметр
стандартного цикла или радиус дуги (расширение стандарта) |
G81 R1 0 R2 −10 F50 или G1 G91 X12.5 R12.5 |
| D |
Параметр
коррекции выбранного инструмента |
M06 T1 D1 |
| P |
Число
вызовов подпрограммы |
L82 P10 |
| I,J,K |
Параметры
дуги при круговой интерполяции |
G03 X10 Y10 I0 J0 F10 |
| L |
Вызов
подпрограммы с данной меткой |
L12 |
Пример
Обработка буквы W (см рис.)
на условном вертикально-фрезерном станке с ЧПУ, фрезой диаметром
4 мм, в заготовке из фанеры:
Красным цветом выделен результат обработки.
| Кадр |
Содержание |
Комментарий |
| |
|
|
| N1 |
G90 G40
G17 |
Система
координат абсолютная, компенсация на инструмент выключена,
плоскость интерполяции XY |
| N2 |
G00 X0
Y30 Z10 |
Переход в
точку начала обработки |
| N3 |
S15000 F1000
M3 |
Выбрать
режимы резания и включить привод главного движения |
| N4 |
G01 Z-1.0
F500 |
Врезание
в заготовку |
| N5 |
G01 X10 Y0 |
Первый
штрих буквы W |
| N6 |
G01 X20
Y30 |
Второй
штрих буквы W |
| N7 |
G01
X30 Y0 |
Третий штрих буквы W |
| N8 |
G01 X40
Y30 |
Четвертый
штрих буквы W |
| N9 |
G00 Z10 |
Отвод
инструмента от заготовки |
|
N10 |
M5 |
Выключить привод главного движения |
| N11 |
M30 |
Конец
программы |
Материал из Википедии - свободной энциклопедии
ссылка
|
